CHCNAV · MODULARE VERMESSUNGSPLATTFORM
APACHE 4 PRO
Ein Boot.
Viele Messaufgaben.
Das APACHE 4 PRO verbindet autonome Navigation mit einer flexibel bestückbaren Sensorplattform. Von ADCP-Strömungsmessungen über Singlebeam-Peilungen bis zur flächigen Multibeam-Vermessung – ergänzt durch eine abnehmbare Winde für Schallgeschwindigkeitsprofile.
Aktuelles Datenblatt (EN)Konfiguration anfragenMultibeam · SVP-Winde · ADCP · Singlebeam
maximale Nutzlast
zentrale Sensoröffnung
Position und Orientierung
Die Messaufgabe bestimmt die Bestückung
Das APACHE 4 PRO ist eine Plattform für wechselnde Aufgaben in der Hydrographie und Hydrologie. Sensor, Montage und Datenworkflow werden auf das jeweilige Messgebiet abgestimmt. Der zentrale Zugang erleichtert die Integration der Instrumente.
HN-400M · MULTIBEAM-INTEGRATION
APACHE 4 PRO mit HN-400M Fächerecholot
Mit dem CHCNAV HN-400M konfigurieren wir das APACHE 4 PRO für die flächige Gewässervermessung. Das kompakte Fächerecholot arbeitet mit 400 oder 550 kHz und erfasst mit 512 Empfangsstrahlen einen Messstreifen quer zur Fahrtrichtung. Daraus entstehen detaillierte 3D-Punktwolken und bathymetrische Modelle.
550 kHz eignet sich für die detailreiche Aufnahme im Flachwasser. Für größere Messtiefen und trübere Gewässer stehen 400 kHz und FM-CHIRP zur Verfügung. Frequenz, Messfächer und Linienabstand stimmen wir auf Tiefe und Aufgabenstellung ab.
Mit 3,5 kg einschließlich Halterung bleibt der Sonarkopf leicht und kompakt. Das unterstützt den Aufbau einer mobilen Multibeam-Plattform für Häfen, Kanäle, Seen und Baggerflächen.
zwei wählbare Arbeitsfrequenzen
Empfangsstrahlen pro Messfächer
Messfächer · Rollstabilisierung bis 130°
Breite Abdeckung, gezielte Bewegungskorrektur
Der Messfächer erreicht bis zu 145° und eine Streifenbreite bis zum Sechsfachen der Wassertiefe. Der Tiefenmessbereich beträgt 0,2 bis 200 m, abhängig von den Gewässerbedingungen. Bis zu 50 Pings pro Sekunde und eine Entfernungsauflösung unter 10 mm unterstützen eine dichte Datenerfassung.
Die integrierte IMU liefert 0,03° Roll- und Nickgenauigkeit. Die Echtzeit-Rollstabilisierung arbeitet bis ±10° bei einem Messfächer bis 130°. Position, Orientierung und Sonardaten werden für die Rekonstruktion des Gewässerbodens zusammengeführt.
Der integrierte Schallgeschwindigkeitssensor misst direkt am Sonarkopf. Die abnehmbare SVP-Winde ergänzt die Messung um das Schallgeschwindigkeitsprofil über die Tiefe. Beide Informationen fließen in den Multibeam-Workflow ein.
EasySail verbindet Parametereinstellung, Datenerfassung und Echtzeitansicht. Für die Weiterverarbeitung ist das HN-400M unter anderem mit BeamworX kompatibel. Wir stimmen Montage, GNSS/INS-Anbindung und Auswertung auf Ihre gewünschte Konfiguration ab.
HN-400M Datenblatt (EN)HN-400M im DetailOPTIONALES SVP-KIT · ABNEHMBARE WINDE
Schallgeschwindigkeit über die Tiefe messen
Die motorisierte SVP-Winde lässt den Profiler durch die Wassersäule ab und holt ihn wieder ein. Die Bedienung erfolgt über die Fernsteuerung. Dadurch lassen sich Schallgeschwindigkeitsprofile im Messgebiet aufnehmen, ohne dafür auf ein separates bemanntes Boot wechseln zu müssen.
Die Einheit ist abnehmbar und lässt sich in weniger als einer Minute montieren oder demontieren. So kann die Plattform zwischen Messaufgaben umgerüstet werden.
Schallgeschwindigkeit verändert sich unter anderem mit Temperatur und Salzgehalt. Ein Profil beschreibt diese Änderungen über die Tiefe und ist für die Korrektur der Schallausbreitung bei Multibeam-Messungen wesentlich.
Im Messgebiet messen
Den Profiler über die Winde kontrolliert ablassen und das Schallgeschwindigkeitsprofil erfassen.
Profil kontrollieren
Die Messung auf Plausibilität prüfen und dem passenden Zeitraum und Messgebiet zuordnen.
Bathymetrie korrigieren
Das geprüfte Profil im Multibeam-Workflow für die Korrektur der Schallausbreitung verwenden.
SVP-Kit und Profiler sind Bestandteile der optionalen Konfiguration. Profiler, Seillänge und Einsatzbereich stimmen wir auf die Messaufgabe ab.
ADCP · STRÖMUNG UND DURCHFLUSS
Strömungsverhältnisse und Gewässerquerschnitte untersuchen
Mit einem passenden Acoustic Doppler Current Profiler erfasst das APACHE 4 PRO Strömungsprofile. Querfahrten über einen Gewässerquerschnitt liefern die Grundlage für Durchflussmessungen – etwa für Wasserwirtschaft, Flussmonitoring und hydrologische Untersuchungen.
Die Plattform unterstützt die CHCNAV RiverStar-Serie und weitere etablierte ADCP-Systeme. Die zentrale Montageöffnung mit 240 mm Durchmesser bietet den Zugang für die Sensorintegration.
Die Navigation unterstützt geradlinige Messfahrten auch bei Strömung. Im hydrologischen Arbeitsablauf lassen sich Fließgeschwindigkeits-Vektoren über der Karte darstellen sowie Daten wiedergeben und nachbearbeiten.
Wir stimmen ADCP-Typ, Einbau, Datenanbindung und Messablauf auf die örtlichen Strömungs- und Tiefenverhältnisse ab.
SINGLEBEAM · TIEFEN UND PROFILE
Gezielte Peilungen mit integriertem Echolot
Das integrierte D270 Singlebeam-Echolot arbeitet mit 200 kHz und erfasst Tiefen entlang der gefahrenen Messlinien. Der Messbereich reicht von 0,1 bis 200 m. Die Tiefenmessgenauigkeit beträgt ±0,01 m plus 0,1 % der Wassertiefe.
Diese Konfiguration eignet sich für Gewässerquerschnitte, Kontrollpeilungen und regelmäßige Tiefenvergleiche. Messlinien und Punktabstand werden an die geforderte Aussagekraft angepasst.
Für Aufgaben mit zwei Echolotfrequenzen ist auch eine D60-Konfiguration möglich. Wir beraten, welche Singlebeam-Lösung zur Messaufgabe passt.
Hersteller-Video ansehen ↗Öffnet den Clip auf der Website von CHCNAV in einem neuen Tab. Es gelten die dortigen Datenschutzhinweise.
Singlebeam erfasst die Fahrspur. Ein flächiges Geländemodell zwischen Messlinien entsteht durch Interpolation; Multibeam erfasst zusätzlich einen Messstreifen quer zur Fahrt.
HN-400M · 3D-MESSBEISPIEL
Brückenpfeiler und Kolke sichtbar machen
Eine Vermessung an der Eisenbahnbrücke über den Huaihe in Bengbu zeigt, wie das HN-400M Bauwerksumgebung und Gewässerboden erfasst. Die Punktwolke macht Pfeilerfundamente, Kolke und Ablagerungen sichtbar – als Grundlage für Inspektionen und die Beurteilung von Veränderungen.
Messbeispiel: HN-400M auf einer APACHE-4-Plattform. Bilder und dokumentierte Anwendung: CHCNAV.
Hersteller-Video ansehen ↗Öffnet den Clip auf der Website von CHCNAV in einem neuen Tab. Es gelten die dortigen Datenschutzhinweise.
Navigation und Datenerfassung zusammenführen
GNSS/INS liefert Position und Orientierung. EasySail auf der Android-Fernsteuerung vereint Routenplanung, autonome Navigation und Messdatenanzeige. Je nach Sensor-Konfiguration stehen Singlebeam-, Hydrologie- oder Multibeam-Funktionen zur Verfügung.
4G und 2,4-GHz-Funk verbinden Bediener und Boot. Die 360°-Kamera und die Hinderniserkennung unterstützen die Übersicht. Akkus lassen sich im eingeschalteten Zustand wechseln.
Für den Transport stehen abnehmbare Transportrollen zur Verfügung. Das unterstützt die Mobilisierung an wechselnden Einsatzorten.
Technische Merkmale und Integrationen
Plattform und Navigation
| Abmessungen / Rumpf | 1280 × 720 × 420 mm · Carbon-Dreirumpfkonstruktion |
|---|---|
| Gewicht | 29,6 kg ohne Batterie und Antenne |
| Maximale Nutzlast | 50 kg |
| Tiefgang / Schutzart | 8,6 cm unbeladen · IP67 |
| Betriebsdauer | Bis zu 10 Stunden bei 1,5 m/s mit einem Batteriesatz |
| Maximalgeschwindigkeit | 6,5 m/s |
| RTK-Positionierung | Horizontal ±(8 mm + 1 ppm); vertikal ±(15 mm + 1 ppm) |
| Sensor-Schnittstellen | 2 × RJ45 und 2 × RS232 |
| Bedienung / Kommunikation | EasySail · 10-Zoll-Android-Fernsteuerung · 4G und 2,4 GHz |
ADCP, Echolote und SVP-Winde
| ADCP-Montageöffnung | 240 mm |
|---|---|
| ADCP-Kompatibilität | RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, RioGrande und weitere geeignete ADCPs |
| Integriertes Singlebeam | D270 · 200 kHz · 0,1–200 m · bis 30 Hz |
| D270 Genauigkeit / Auflösung | ±0,01 m + 0,1 % der Wassertiefe · 3 mm Auflösung |
| Multibeam | CHCNAV HN-400M · 400/550 kHz · 512 Beams · bis 145° |
| SVP-Kit | Optional, fernsteuerbar und abnehmbar; Montage oder Demontage in weniger als einer Minute |
| Weitere Bestückung | Je nach Konfiguration Side-Scan-Sonar, Wasserqualitätssensorik oder Probenahme |
Technische Plattformdaten: englisches Datenblatt, Revision August 2026. Sensoren und Optionen richten sich nach der gewählten Konfiguration; Betriebsdauer und Messleistung hängen von den Einsatzbedingungen ab.
APACHE 4 PRO bei Kalmar Systems
Wir stellen das APACHE 4 PRO für Ihre Messaufgaben zusammen – von ADCP- und Singlebeam-Konfigurationen bis zum Multibeam-System mit SVP-Winde. Wir unterstützen bei Integration, Inbetriebnahme und dem praktischen Messablauf.
Beschreiben Sie uns Ihr Messgebiet, die gewünschten Ergebnisse und vorhandene Sensoren. Gemeinsam planen wir eine passende Ausstattung und einen durchgängigen Weg von der Messfahrt bis zur Auswertung.
APACHE 4 PRO anfragenAktuelles Datenblatt (EN)Produktinformationen, Bilder und Herstellerclips: CHCNAV APACHE 4 PRO.