NORBIT SUBSEA · MULTIBEAM UND BATHYMETRIE
NORBIT WBMS X
Das kompakte Fächerecholot für flexible hydrographische Vermessung.
Das NORBIT WBMS X erfasst den Gewässerboden als hochauflösende Bathymetrie. Die modulare Multibeam-Plattform lässt sich für Messboote, autonome USVs und Unterwasserfahrzeuge konfigurieren – mit passender Positionierung, Bewegungssensorik und Software.
Kalmar Systems begleitet Sie von der Systemauswahl bis zur Installation und Inbetriebnahme.
Ein Multibeam-System, passend zu Ihrer Anwendung
Ein Fächerecholot misst viele Tiefenpunkte über einen Streifen quer zur Fahrtrichtung. Daraus entsteht ein räumliches Modell des Gewässerbodens. Bei der Auswahl zählen neben der Auflösung auch die Plattform, die Messtiefe, die Bewegung des Fahrzeugs und der anschließende Arbeitsablauf.
Das WBMS X bietet dafür eine kompakte Plattform mit gebogener Empfangsantenne. Je nach Aufgabe lässt sich das Sonar mit integriertem GNSS/INS von SBG oder Applanix ausstatten oder mit externer Sensorik betreiben. So kann die Konfiguration auf eine mobile Installation, eine feste Schiffsmontage oder einen USV abgestimmt werden.
Technische Merkmale und Erweiterungen
Die WBMS-X-Plattform lässt sich mit zusätzlichen Funktionen auf die Messaufgabe abstimmen. Die folgenden Vergleichsbilder machen ihren Nutzen anschaulich.
Pitch-Stabilisierung: gleichmäßige Messpunkte
Stampfbewegungen des Schiffes verändern die Verteilung der Messpunkte entlang der Fahrtrichtung. Die optionale Pitch-Stabilisierung kompensiert diese Bewegung aktiv im Sonar.
So wird die Punktverteilung auf dem Gewässerboden gleichmäßiger und besser vorhersehbar – eine wichtige Grundlage für die Planung von Fahrgeschwindigkeit und Messlinien.
Vergleich der Datenverteilung mit und ohne Pitch-Stabilisierung.
Dual Swath: zwei Messfächer pro Ping-Zyklus
Dual Swath verdoppelt die Messpunktdichte entlang der Fahrspur durch zwei ausgesendete Messfächer pro Ping-Zyklus. In der Konfiguration mit 1024 Beams je Swath entstehen insgesamt 2048 Beams pro Zyklus.
Zusammen mit Pitch-Stabilisierung unterstützt die erhöhte Punktdichte eine dichte und gleichmäßige Erfassung. Die passende Fahrgeschwindigkeit wird auf die geforderte Punktdichte und die Einsatzbedingungen abgestimmt.
Yaw-Stabilisierung: Dichte auch bei Gierbewegungen
Wenn das Schiff um seine Hochachse dreht, kann sich die Messpunktdichte besonders in den äußeren Bereichen des Fächers verändern. Die optionale Yaw-Stabilisierung gleicht diese Gierbewegung in Echtzeit aus.
Der Vergleich zeigt die Verteilung der Messpunkte in einem Raster von 0,25 m. Eine gleichmäßigere Abdeckung erleichtert die Beurteilung der Datendichte und die Planung der Vermessung.
Yaw-Stabilisierung im Vergleich · Raster der Messpunktdichte: 0,25 m.
STX-Scanning: Bauwerke räumlich erfassen
STX schwenkt den Sendestrahl schnell und elektronisch. Aus einzelnen zweidimensionalen Messfächern entstehen dreidimensionale, georeferenzierte Bathymetriedaten.
Die Vergleichsaufnahme zeigt den Nutzen bei Pfeilern: Durch zusätzliche Blickrichtungen können Bereiche hinter den Strukturen besser erfasst werden. Das unterstützt die Untersuchung von Bauwerken und die Begleitung von Unterwasserarbeiten.
Beispiel einer einzelnen Messlinie: Standardvermessung und STX-Scanning.
BSO: Rückstreuung quantitativ auswerten
Backscattering Strength Output (BSO) liefert quantitative Rückstreudaten, die sich mit physikalischen Modellen vergleichen lassen. Sie beschreiben, wie stark der Gewässerboden die ausgesendeten akustischen Signale zurückstreut.
Die Daten unterstützen die Klassifizierung von Bodentypen und die Kartierung von Unterwasserhabitaten. Der Vergleich stellt die BSO-Ausgabe einer relativen Backscatter-Darstellung gegenüber.
Vergleich von BSO und relativem Backscatter (SNP).
Weitere Merkmale der Plattform
Eine integrierte, im Feld austauschbare Schallgeschwindigkeitssonde erfasst die Schallgeschwindigkeit am Sonarkopf. Neben Bathymetrie stehen Rückstreuausgaben wie Intensity, Side-Scan, Snippets und Water Column zur Verfügung. Für eine höhere Dichte quer zur Fahrtrichtung lässt sich die Zahl der Beams optional auf 1024 erweitern.
Abbildungen aus der bereitgestellten NORBIT-Feature-Unterlage. Pitch- und Yaw-Stabilisierung, Dual Swath, STX und BSO sind konfigurationsabhängige Erweiterungen.
Einsatzgebiete des NORBIT WBMS X
- Flüsse, Kanäle und Seen: Gewässersohlen erfassen, Veränderungen dokumentieren und Hindernisse beurteilen.
- Häfen und Küsten: Hafenbecken, Zufahrten und küstennahe Bereiche vermessen.
- Wasserbau und Baggerarbeiten: Ausgangszustände, Baufortschritt und Ergebnisse unter Wasser dokumentieren.
- Unterwasserbauwerke: Brückenpfeiler, Uferbefestigungen und andere Strukturen räumlich untersuchen.
- Autonome Messplattformen: Das System in einen USV integrieren und den Datenfluss auf den Vermessungsablauf abstimmen.
Welche Ausstattung sinnvoll ist, hängt von Ihrer Messaufgabe ab. Wir stimmen Sonar, GNSS/INS, Montage und Software gemeinsam mit Ihnen ab.
Installationen aus der Praxis
Diese Projekte zeigen zwei unterschiedliche Einbaukonzepte aus der Arbeit von Kalmar Systems.
BlueBoat: Vermessung mit einem USV
Für die Ingenieurgesellschaft Thönnessen hat Kalmar Systems ein iWBMS X mit SBG Ekinox auf einem BlueBoat integriert. Die Plattform wird für die Baugrubenvermessung eingesetzt.
Enak: Unterwasserarbeiten begleiten
Der Schwimmkran Enak der Lühr Schifffahrt wurde mit einem WBMS X ausgestattet. Die Kombination mit Rotator und STX ermöglicht Live-Aufnahmen bei Bergungs- und Rückbauarbeiten.
Trave – Unterwasserstrukturen interaktiv erkunden
NORBIT WBMS X · 7,97 Millionen Messpunkte
Die ausgewertete Punktwolke der Trave zeigt die Spundwand im Detail. Die Startansicht führt direkt an ihre Bögen heran. Drehen und zoomen Sie die Messdaten, um die Unterwasserstrukturen aus verschiedenen Blickwinkeln zu erkunden. Die Höhenfarben reichen von Rot oben bis Blau in den tieferen Bereichen.
Über „Startansicht“ kehren Sie jederzeit zum voreingestellten Blick auf die Wand zurück. Im Menü des Viewers stehen weitere Ansichten und Messwerkzeuge zur Verfügung.
Nordbahnbrücke, Wien – Punktwolke interaktiv erkunden
NORBIT iWBMS · 400 kHz
Die Punktwolke zeigt die erfassten Unterwasserstrukturen an der Nordbahnbrücke in Wien und lässt sich direkt hier erkunden.
Drehen und zoomen Sie die Ansicht. Über das Menüsymbol erreichen Sie weitere Ansichten und Messwerkzeuge.
Technische Daten im Überblick
| Betriebsfrequenz, Standard | 400 kHz nominal; einstellbar von 200 bis 700 kHz |
|---|---|
| Öffnungswinkel | Flexibler Sektor von 5° bis 210° |
| Beams | 256 / 512; optional 1024 sowie 2 × 1024 mit Dual Swath |
| Winkelauflösung, Standard | 0,9° × 0,9° bei 400 kHz; 0,5° × 0,5° bei 700 kHz |
| Akustische Tiefenauflösung | Unter 10 mm bei 80 kHz Bandbreite |
| Messtiefenbereich, Standard | 0,2–275 m laut Hersteller |
| Long-Range-Ausführung | Optional: Messtiefenbereich bis 600 m |
| Pingrate | Adaptiv, bis 60 Hz |
| Schnittstelle | Ethernet |
| GNSS/INS | Integrierte Optionen von Applanix oder SBG; externe Integration möglich |
Herstellerangaben aus dem aktuell verlinkten WBMS-X-Datenblatt. Messtiefe, Datenqualität und nutzbare Streifenbreite hängen von Konfiguration und Einsatzbedingungen ab. Optionen gehören nicht automatisch zu jeder Systemausstattung; die akustische Auflösung ist nicht mit der Gesamtgenauigkeit der Vermessung gleichzusetzen.
Montage, Sensorik und Software
Für ein vollständiges Messsystem müssen Sonar, Positionierung, Bewegungserfassung und Montage zusammenpassen. Kalmar Systems unterstützt Sie bei der Auswahl einer integrierten Lösung oder der Einbindung in vorhandene Sensorik.
Für die Datenerfassung und Weiterverarbeitung stehen BeamworX und NORBIT DCT zur Verfügung. DCT bietet bei INS-integrierten Systemen auch eine Echtzeit-3D-Visualisierung der Messdaten.
Vor der Lieferung klären wir gemeinsam Schnittstellen, Montageposition, Stromversorgung und den Weg von den Rohdaten bis zum fertigen Vermessungsergebnis.
Datenblatt und Konfiguration
Das Herstellerdatenblatt enthält die Spezifikationen der Standard- und Long-Range-Ausführung sowie die verfügbaren Erweiterungen. Wir helfen Ihnen, daraus eine passende Ausstattung für Ihre Anwendung zusammenzustellen.
Technische Quellen: NORBIT WBMS X und Herstellerdatenblatt. Anwendungsbilder und Projektangaben: Kalmar Systems.
Beratung zum NORBIT WBMS X
Sie planen ein neues Multibeam-Messsystem oder möchten eine bestehende Plattform erweitern? Sprechen Sie mit uns über Messgebiet, Einbau und die benötigten Daten. Gemeinsam wählen wir die passende WBMS-X-Konfiguration.