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BeamworX

AutoClean

Punktwolken bereinigen. Messdaten verstehen. Ergebnisse sicher weiterverarbeiten.

AutoClean mit ergänzenden Auswertemodulen. Bild: BeamworX

Multibeam Processing

Aus Messpunkten werden belastbare Ergebnisse

AutoClean verbindet automatische Filter mit der gezielten Kontrolle in Karte, 2D-Schnitt und 3D-Punktwolke. Sie prüfen Ausreißer, behalten Strukturen im Blick und bereiten bathymetrische Daten für die weitere Auswertung auf.

Filtern & kontrollieren

Statistische, Spline- und räumliche Filter unterstützen die Bereinigung. Kritische Bereiche lassen sich anschließend manuell prüfen und markieren.

Vergleichen & prüfen

Referenz- und Planungsebenen helfen beim Vergleich mit früheren Peilungen oder einer Sollfläche. Profile machen Höhenunterschiede anschaulich.

Weiterverarbeiten

Bereinigte Punktdaten und Raster stehen für nachfolgende Arbeitsschritte bereit. Zu den unterstützten Austauschformaten zählen LAS/LAZ, GSF und ASCII.

Längsprofil zur Kontrolle von Geländeverlauf und Rasterebenen. Bild: BeamworX

Zusatzmodul Raw Processing

Rohdaten gezielt neu berechnen

Ändern sich Sensorabstände, Zeitversatz, Schallgeschwindigkeitsprofil oder die verwendete Trajektorie, kann Raw Processing die Messung aus den Rohdaten erneut berechnen.

Das passt besonders zu einem NORBIT-Arbeitsablauf: Unterstützte S7K-Aufzeichnungen lassen sich in AutoClean weiterverarbeiten. Position, Bewegung und Sonardaten bleiben dabei Teil der Auswertung.

Das Brückenbeispiel zeigt den Einfluss der Nachverarbeitung auf die Lage der Messdaten.

Original und nachverarbeitet: Beispiel einer Brückenvermessung. Bild: BeamworX
LAS/LAZ-Punktwolke mit ursprünglichen RGB-Farben. Bild: BeamworX

LiDAR & Punktwolken

Auch über der Wasserlinie weiterarbeiten

AutoClean verarbeitet neben bathymetrischen Daten auch LiDAR-Punktwolken. LAS/LAZ-Klassifikationen lassen sich übernehmen, gezielt anzeigen und nach der Bearbeitung wieder speichern. Vorhandene RGB-Farben unterstützen die räumliche Orientierung.

So können beispielsweise Uferbereiche, Kaianlagen und Bauwerke in die Betrachtung eines Vermessungsprojekts einbezogen werden.

Side-Scan & Backscatter

Mehr erkennen als nur die Tiefe

Akustische Intensitätsdaten ergänzen die bathymetrische Oberfläche. Side-Scan- und Backscatter-Ansichten helfen, auffällige Muster und Strukturen im Zusammenhang mit der Messung zu betrachten.

Multibeam-Backscatter, etwa Snippets oder Seabed Imagery, kann mit NavAQ aufgezeichnet und in AutoClean nachverarbeitet werden. Für die erweiterten Ansichten und Rohdatenfunktionen wird die passende Modulausstattung gewählt.

S7K-Backscatter im Vergleich: Original und verarbeitet. Bild: BeamworX
Herstellerbeispiel zur Verarbeitung von R2Sonic-Snippets. Bild: BeamworX

Water Column

Wassersäule und Gewässergrund gemeinsam betrachten

Mit WCD Edit können aufgezeichnete Wassersäulendaten neben Karte, Punktwolke und Schnittansicht betrachtet werden. Dadurch lassen sich auffällige Echos räumlich einordnen und mit den Bodenpunkten vergleichen.

WCD Edit ist ein Zusatzmodul. Voraussetzung sind geeignete, aufgezeichnete Wassersäulendaten des Sonars.

Gemeinsame Ansicht von Bathymetrie und Water Column im Docking-Layout. Bild: BeamworX

Zusatzmodul SBEdit

Singlebeam im Echogramm bearbeiten

SBEdit stellt die akustischen Rohdaten zusammen mit den erkannten Tiefen dar. Sie kontrollieren Bodenverlauf und Bodenerkennung, entfernen Ausreißer und digitalisieren Tiefen bei Bedarf neu.

Auto Trace unterstützt die erneute Tiefenbestimmung direkt aus dem Rohsignal. Die Bearbeitung erfolgt nach der Aufzeichnung in AutoClean – beispielsweise im Anschluss an eine Singlebeam-Messfahrt mit NavAQ.

Auto Trace: Tiefen aus dem aufgezeichneten Echogramm neu bestimmen. Bild: BeamworX

Vom Sensor zum Ergebnis

Ein zusammenhängender Arbeitsablauf

1. Aufzeichnen

NavAQ erfasst Sensordaten und zeigt die Messung bereits an Bord an.

2. Auswerten

AutoClean übernimmt Kontrolle und Bereinigung; Zusatzmodule ergänzen Rohdatenverarbeitung, Echogramm und Wassersäule.

3. Übergeben

Die aufbereiteten Ergebnisse bilden die Grundlage für Pläne, Vergleiche und die weitere Projektauswertung.

Software für Ihr Messsystem

BeamworX AutoClean bei Kalmar Systems

Von der Sensorauswahl bis zum Arbeitsablauf: Wir unterstützen Sie dabei, AutoClean passend zu Ihren Messaufgaben einzusetzen.

AutoClean Datenblatt

Die Produktübersicht von BeamworX als PDF.

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Original-Datenblatt in englischer Sprache. Lizenzumfang, Zusatzmodule und Sensortreiber stimmen wir auf Ihre Anwendung ab.